分析部分の開発
最初は、ChatGPTやGeminiにモデルを作成して比較グラフを出力してくれるようお願いしたのですが、モデルの学習中にいつも中断されてしまいます。これはできるけど、運営によって止められている感じがしました。（僕は有料会員です。）
止められてるならどうにもできないなということで、モデルの作成はGoogle
スプレッドシートのアドオンであるSimple ML for
スプレッドシートを使うことにしました。
使い方はとても簡単です。予測させたい指標（今回は加速度）を選んで、これと関係性が強いだろうなと想像できる項目（今回は、スロットル開度、エンジン回転数、車速など）を選んでモデルの作成ボタンをクリックするだけです。
学習が終わったモデルは、Googleドライブに保管され、リンクが提供されます。
このリンクをPythonなどで呼び出せば、Colabratoryなどのエディター上でモデルに予測をさせることができます。
予測した結果をグラフにするのもPythonで実行できます。
このPythonコードもChatGPTに作成してもらいました。
肝心の出力の結果ですが、今回の実験ではチューニング前後のそれぞれのモデルに、スロットル開度：20%、速度：40km/h、エンジン回転数：2000rpmを初期値として、エンジンrpmを100rpmずつ上げた時の加速度を予測して、比較グラフを作成しました。
※model1がチューニング前、model2がチューニング後の加速度予測値
僕たちが見込むアウトプットは、エンジン回転数上昇とともになだらかな上昇カーブを描く曲線です。しかし実験結果は加速度がブレてしまいます。
これは初期値を変えたり速度も徐々に上げるインプットを加えても変わりませんでした。なんとなく上昇傾向のカーブは描けているので、学習データの質かモデルにインプットする数字のどちらかに問題があるように考えています。
今回開発したのはここまでです。昔会社のプロジェクトで似たようなツールを開発した時は、半年と数千万円かかってました。今では1日と数百円（月のサブスク料金を日割り）でできてしまいました。しかも一人で自宅の２階の物置の隅っこで、、
実験が圧倒的にやりやすくなりました。数値をじっくり観察することに集中できますしアイデアも浮かびやすくなりました。
このプロジェクトでも昔会社で作ったようなツールを作りたいとチームで話していましたが、やっぱりみんな開発が大変なのは知っているので気乗りせず、ずるずると来てしまっていました。
ChatGPTでここまでできてしまうのはITの世界の人にとっても驚きです。こうなってくるとアイデアが止まりません。試したいことが次々と出てきます。
すぐにうまくはいかないと思うけど、成功は確率だと思うので、試行の回数が増やせるというのは良い意味での脅威です。
次のアプローチとしては、モデルにインプットの工夫です。先ほどは、学習データの質を上げるかインプットの質かと書きましたが、30分以上走行データを取るのは実用的ではないと考えています。
なので、走行データ以外の工夫でどこまで予測精度を高められるかが次のテーマになります。
ここはITというよりは物理学とか自動車工学の領域だと思っています。
先ほど出力したグラフは、アクセル開度も速度も一定でエンジン回転数だけ100tpmづつ上げていった時の予測される加速度を比較したものです。
実際の走行中をイメージした時、アクセルを20%で固定したとしても、回転数が上がるたびに速度は上がるし、速度が上がっていったら風や路面や重さの抵抗が増えて加速度は落ちるはずです。機械学習は、こういった目に見えてない関係性を内部で数値化しているはずなので、これらを考慮したインプットを与えないとまともな予測はできないと考えています。
しかも物には慣性があるので、加速を始めた速度やエンジン回転数、路面の勾配などでも加速度は変わると思います。
また、モデルの学習データの種類を増やすアプローチもあります。すでに路面の高低差は学習データに含めています。これに加えて加加速度（ジャーク）や回転数上昇量なども学習データに加えてみるといいかもしれません。
これらを車や物理の専門でない人に説明しても頭痛くなってしまうと思うんです。一般の方にいかにわかりやすく、納得できるアウトプットのデザインも研究していく必要もあります。
知らない知識はAIに教えてもらい、インサイト（洞察）は人間が行う関係がベスト
もちろんAIにもインサイトを求めています。ですがやっぱり回答がロボット的というかいい子ちゃん的で役に立たないというのが僕の感想です。
鋭く尖ったインサイトが必要です。笑
世の中にすでに存在している知識は提供してくれます。先に書いたように加速度のフィルタリング方法などはAIが教えてくれました。
それをどう使うか、データをどう見るか、何に気がつくかはてんでダメです。
いずれクリアしてくる感じもしますが、今はまだひらめきとか考え方とかインサイト（洞察）に関する部分は人間の仕事かなと思います。（覚えさせようとトレーニング中ではあります。笑）
こんなことをぼやいてる間に進化してくるので、ついていくのが大変ですが、うまく使いこなせば強力なパートナーなのは間違いないです。
とはいってもAIの言うことは完全に信用しません。知らないキーワードを生成してもらう程度で、その情報が確実であるかどうかは論文や書籍、政府発行資料などを確認します。
収益化のイメージ
分析手法の発見の次に悩ましいのがビジネスモデルです。
僕が解決したい社会課題は、DIY文化を通じて一人一人のクリエイティビティを高めることです。それによってお金に支配された思考から脱却し、日々幸せを感じれる人を一人でも多く増やしたいというのがこれをやる目的です。
別に車ではなくても良いのですが、僕ができそうなこと、続けられそうなことを考えた時に車がいいかなということで車を選んでます。
アプローチはこれでいいと考えているのでが、収益性の面で課題を感じています。そもそもDIYの動機がいかにお金をかけないで楽しめるかにウェイトがあることです。
お金をもらうこととは真逆の方向性ですもんね。笑
そこで僕が考えてるざっくりイメージは以下です。
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短期：僕が気になってるパーツの評価をして、その効果を発信してそのパーツのアフィリエイトや直販で収益
| 想定数ユーザー数：1〜100人/月
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中期:アプリの有料化1セッション100円 or 月500円 ｜
想定ユーザー数：100人〜10,000人/月
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長期：パーツ販売・開発メーカーとのパートナーシップ契約料 |
ユーザー数：10,000人〜/月
そして会社を売却することを目標にしています。売却益でごみから作ったエネルギーの供給に関する開発事業への投資と小中学生向けの起業塾（サービス開発寄り）への運営資金にしたいと思ってます。
売却を目標にするのは、僕の自己認識として、0→1はできるけど、1→10はめっぽう不得意だと思っているので運営が得意な人に任せた方が続くと思うからです。僕が長く代表をやると絶対破滅する（大きく変えたくなっちゃって、その想いを絶対に曲げないから、周りがついて行きたくなくなる）と思ってます。（もうすでに、性能の次はパーツの信頼性を評価するツールを作りたいと思っていますし。）
かといって、買収された会社の利益を囲い込むやり方をされるのは絶対いやなので、会社としての独立性（オープンプラットフォーム）を尊重してくれる自動車メーカーさんがターゲットです。笑
すでに販売済みの車両にターゲットすることで、今後落ち込むかもしれない新車販売の利益を、既存車のアフターマーケットで補完・拡大するイメージです。（計算はしていません）
入り口のペルソナは、スポーツカーが好きな家族持ちお父さんです。まずは自分の趣味車から始まって、徐々にセカンドカー（ファミリーカー）へ行くと思うんです。で、奥さんに自分の努力を知って欲しくなると思うんですよね。で、節約とかに興味ある奥さんからSNSとかで広げてもらって一般化していくイメージです。
車の趣味ってダサい、汚い、キモいのイメージがまだまだ強いと思うんですけどUX/UIはそれをイメージさせないユニバーサルデザインにしたいと思ってます。スポーツよりはライフツールという感じでフィットネスアプリに似たイメージを想起させるデザインが良いなと思ってます。
問題は、人と実験車と環境が足らないことです。
アイデアはあって自分で手は動かしているけどやりきれていないというのが大きな問題です。
開発を僕の愛車であるE46M3でしか行えていないことにも問題意識はあり、最近悩みに悩んで格安のR53
MINIを増車しました。でも生活費を稼がないといけない手前、他の仕事をやっていて手を伸ばせていません。（育児で思考が中断されるというのが一番大きな進みが遅い理由です。1日に何度もこの切り替えが発生して疲弊して活動時間が短くなってしまいます。）
車も、86とかS13系シルビアとか、ジムニーなど、車種コミュニティーがあって走りに注目されている車種を選びたいのですが、手が回らないというのが現状です。エンジンオーバーホール技術の習得やCAN解析も必要だと考えています。（CANを使わず、スマートフォンのGPSと加速度センサー、ジャイロセンサー、音声認識を使う方法も実験中です。）
分析手法を見つけてしまえば、以降は早いと考えていますが、ここを見つけるために車を自由に弄って走れる環境が欲しいです。（妻が要求する生活費と妻がやりたい育児のサポート）
育児については環境（妻と子どもの成長）が整ってきたので、あとは生活費です。
ある程度まとまったお金を妻に渡せて、少しの設備投資ができれば、心置きなく開発に没頭できるというのが本音です。
投資してくれる方を探してみるも、スタートアップ系の情報やインフルエンサー、投資家の思考などをみていると、初期段階の経営者の生活費は自腹的な空気感が漂っているのがなんだかなぁと思う所です。
銀行系や補助金、企業系は金、金、金、説明、説明、説明、リスク、リスク、リスク、、もううんざりです。
なので生活費の部分でも色々試していて、こちらにも時間が取られています。試しすぎていると多方面から指摘を受けていますが、起業家なんてそんなモノでしょう！笑
僕自身はこのギリギリ感は楽しくて、むしろ追い込みたいと思ってるのですが、妻は別なんですよね。
スタートアップやりたい人はみんな離婚してるという話もよく聞きますが、そんなことしなくてもできる文化でありたいなと思ってます。
ここは変えていくのは難しいと思うので、小学生のうちから心ゆくまで挑戦できる環境を作りたいというのが僕の目標です。（そういう環境にいたかったですし。）
なのでオーダーをいただいたオーナーさんに対するメール遅かったり返信しなかったりで申し訳ありません。でもこれを気にしないでくださる方だけとお付き合いできれば良いと思ってます。
おまけ | Buildjornal B-spec tuneをわざわざ僕に頼む価値
話がずれますが、、わざわざ僕に手間賃を払ってまで頼む価値を書いておきたいと思います。オーダーがたくさん欲しいわけではなく、あくまでオーナーさんの利益の為です。
（時間が一番惜しいので、生活費確保が現時点ではこの副業が頼みの綱であるという本音もあり、日々葛藤してます。今の生活を考えたら値上げもしたい（したほうがいいと多方面で言っていただけるので）けど、オーナーさん目線だと値上げしたくない、という葛藤にも悩まされてます。笑 時間も絶対量が欲しいのではなく、一人連続的に考えられる"流れ"が必要なんです。だから、中断される電話が無理なんです。 子どもに中断されるのが最もエネルギーを使うので、妻含め大人にされると怒りのボルテージがすぐ閾値を超えます。笑 何度妻と話し合ったことか。。）
脱線しました。
マップの反映忘れを検知できる
今まで5件ほどご依頼をいただきましたが、そのうち2件はマップの反映忘れがありました。
この２件ともトルクマネジメント関係のマップが反映されていませんでした。トルクマネジメント関連のマップは効果が大きく体感できるものです。もしかしたらご自身で注文された方で、マップの中身をチェックしていない場合、本来の効果を全部味わえていない可能性があります。
今回も、マップの一つが反映されていなかったので、僕で修正してから車に書き込みしました。そのあとBuildjornalにもデータを送って管理用の最終版として保管しといてくださいメールをしました。
マップの内容を説明できる
今回施工のご依頼を頂いたオーナーさんも、効果に感動されていました。
初動で体感できる効果の要素は大きく2つです。一つはDMEの学習値をリセットしていること。二つ目はスロットルの低回転域のデューティーサイクルを直線的かつ少し高めに調整されているので電動モーターのような感触になっていることです。
あとは全ピストンのノッキング補正閾値が全体的に緩くなっているので、リタード補正が少なくなって全体的なトルク感が上がっているかもしれません。
この他にも色々マップは調整されていますが、何台もマップを見比べているので、足りてるか足りてないかの判断ができるようになりました。
チューニングは見えないし、普通は自分でチェックできないので、これで本当にチューニングが反映されているの？と疑問に思うモヤモヤした気持ちをクリアにできたらいいなと思ってます。
開発目的の話に戻る
それで、僕は「かもしれない」という表現を使っていますが、これを変わったと言い切れるようになりたいのでこの開発を進めています。
ICEヒューズとか、エンジンオイルとか、アルミテープとか色々効果が怪し間れる商品はいっぱいありますよね。こういうモヤモヤを白黒つけて、走りに集中できるようにして気持ちよさを味わってもらうことも開発の目的です。
ほんとこういうよくわからない気持ちのモヤモヤって思考も奪うし時間も奪うし本当に嫌なんです。人を疑う気持ちも出てしまってこれもすっごい嫌なんです。僕はこのモヤモヤが子どもの頃からすっごい嫌なんです。
まずは車に関するモヤモヤをこの世から根絶して、もっと他の意味あることに限りある人生の時間を使えるようにしたいです。（宣伝ばかりで中身のない商品やサービスが生まれないようにするというアプローチでもあります。）
追伸
最近はご家族で白州まで来てくださるオーナーさんが増えてきました。景色とか水の綺麗さとか、そばのおいしさとか、この地域の良さにも感動して頂けています。
